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Caja de cambios mecánica o manual

La caja de cambios o caja de velocidades manual,  es aquella en la que el conductor puede a voluntad, establecer la fuerza de tracción del automóvil, utilizando diferentes etapas de  engranajes colocados dentro de un cuerpo. Este cuerpo o carcasa está lleno hasta determinado nivel, de aceite lubricante de mas alta viscosidad y resistencia a la presión que el lubricante del motor.
Las cajas de cambios manuales pueden utilizar diferentes esquemas de trabajo entre los engranajes, y los modos en que se acoplan para transmitir la fuerza del motor. El esquema que sigue  corresponde a la caja de cambio tradicional con collares desplazables de acoplamiento con tres velocidades.
esquema

En este tipo de caja , pueden diferenciarse dos árboles o ejes, uno de entrada y otro de salida, el primero procedente del motor y el segundo acoplado al resto de la transmisión. Entre ambos árboles hay un cojinete  que permite el movimiento de rotación relativo entre ellos, de manera que pueden girar a diferentes velocidades.
El árbol de entrada tiene en uno de sus extremos un engrane y un collar estriado,  este engrane está acoplado constantemente a un tren de engranes montados en un solo cuerpo rígido, conocido como tren fijo,  que gira todo el tiempo llevado por el árbol de entrada y montado en cojinetes en sus extremos.
El árbol de salida es un árbol estriado y en él, giran libremente varios engranes, que a su vez están acoplados al resto de los engranes del tren fijo. Estos engranes, al igual que el del árbol de entrada tienen un collar estriado. Con este esquema, siempre que gire el árbol de entrada, girará también, el tren fijo y los demás engranes sobre el árbol de salida que hemos supuesto detenido.
Veamos ahora como se produce la transmisión del movimiento.
En el árbol de salida se montan sobre las estrías, de manera que no puede haber movimiento de rotación relativo entre ellos y el árbol,  los desplazables, que se llaman así, porque pueden moverse axialmente sobre él. Estos desplazables, además de las estrías que lo acoplan al árbol de salida, tienen otras estrías interiores que pueden acoplarse perfectamente a los collares estriados de los engranes, de manera que si se mueve alguno de estos desplazables lateralmente, puede producirse un acoplamiento rígido entre el engrane correspondiente y el  desplazable, que a su vez se acopla al árbol de salida, con lo que se establece la transmisión del movimiento.
Unas horquillas acopladas a través de un mecanismo apropiado, a la palanca de cambios del automóvil, realizan este desplazamiento, y con ello establecen las diferentes velocidades de acuerdo al par engranado seleccionado. Uno de los desplazables, como puede verse en la figura, acopla directamente los dos árboles, por lo que el movimiento del motor se transmite directamente.
Los diferentes estados de transmisión se ilustran a continuación.
esquema neutro
Este estado corresponde a la posición de neutro, el movimiento del árbol de entrada se transmite solo al tren fijo, y de este, a los engranes que giran libremente sobre el árbol de salida, por lo que no hay transmisión.
esquema primera
Este estado corresponde a la primera velocidad, uno de los desplazables se ha acoplado al collar estriado del engranaje de mayor diámetro al moverse a la derecha, y el movimiento del árbol de entrada, se transmite al  árbol de salida a través de la combinación de engranajes de mayor reducción de velocidad, y por lo tanto de mayor amplificación de la fuerza.
esquema segunda
Este estado corresponde a la segunda velocidad, el mismo desplazable se ha movido ahora a la izquierda, y se ha acoplado al collar estriado del engrane de sgunda, y el movimiento del árbol de entrada, se transmite por la combinación de engranajes de menor reducción de velocidad, y por lo tanto de menor amplificación de la fuerza.
esquema directa
Este estado corresponde a la directa, en la cual, el otro desplazable se ha movido a la izquierda y se ha acoplado al collar estriado del árbol de entrada, por lo que se establece la conexión directa entre directamente ambos árboles, por lo que no hay ni cambio de velocidad ni de fuerza.
Es evidente que  debe existir un mecanimo adecuado en el selector de cambios, que impida que ambos desplazables puedan acoplarse al mismo tiempo,  lo que evidenntemente provocaría el bloqueo total de la caja de velocidades. Haciendo clik aquí puede ver una animación de los cambios.